As corridas de caminhão têm também um veículo de apoio para intervenções na pista, quando necessárias, tendo como principal objetivo a segurança. Trata-se do Pace Truck, cujo trabalho principal é se manter à frente do comboio de caminhões, durante as voltas que antecedem a largada, e entrar na pista sempre quando houver necessidade de interromper a corrida, em razão de um acidente ou interrupção da prova por algum outro motivo que envolva a manutenção da segurança.  A largada na Fórmula Truck é lançada, ou seja, com os caminhões em movimento, sendo o Pace Truck que determina o momento em que os pilotos podem acelerar ao máximo. Isso acontece depois de uma, duas ou mais voltas, quando ele entra nos boxes. Não se trata de um caminhão de corrida, sua preparação para a pista não vai muito além da carenagem em fibra de vidro, pintura especial nas cores prata, grafite, cinza e vermelho florescente . O Pace Truck é um cavalo-mecânico equipado com  aparelhos de comunicação, necessários durante o acompanhamento da corrida, dispositivo que emite sinais sonoros e luzes estroboscópicas, também com a finalidade de chamar atenção de quem está na pista.